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机器人的减速机标准是什么?_行业资讯

机器人的减速机标准是什么?

作者: 来源: 日期:2020-6-23 8:28:43 人气:114


关键技术指标

(1)扭转刚度在扭转力矩的作用下,构件抗扭转变形的能力,或额定负载转矩与切向弹性变形转角之比值。
(2)启动转矩空载起动时,所需施加的力矩。
(3)传动精度在工作状态下,输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与相对理论转角的接近程度。传动精度的高低用传动误差的大小来衡量,传动误差小,精度高,传动误差大,精度低。
(4)空程在工作状态下,当输入轴由正向改为反向旋转时,输出轴在转角上的滞后量。
(5)背隙将输出端与减速器壳体均固定,在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是背隙,也称为侧隙。
(6)传动误差在工作状态下,当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。
(7)传动效率传动效率是指输出功率与输入功率的比值。传动效率受到减速比、转速、负载扭矩、温度、润滑条件的影响。

 国内外典型产品的关键技术指标研究国内外精密减速器关键技术指标可以发现,国外产品技术指标信息更加完善,数值更加精确,几乎每种规格对应的各技术指标都有精确的数值呈现,而国内则有所欠缺,技术指标的信息不够完善,呈现内容略显粗糙。这说明国内在检测能力方面有所不足,在产品的质量检测方面没有形成严格的质量管理体系。另外,国内产品系列较单一,可供选择的规格型号较少。

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