如何做好行星齿轮减速机的选型

　　行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，应如下做法：

　　首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

　　接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。